ドライバのロード時のタイムアウトを防ぐ方法
１．スタートボタンを右クリックして，「ファイル名を指定して実行（Ｒ）」を選んで，「regedit」と入力してEnter
２．レジストリエディターが開くので，「コンピューター\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control」までツリーを開く（バックスラッシュは￥マーク）。
３．上のように，「ServicesPipeTimeout」というキーがあれば，それを開く。なければ，ウィンドウの空きスペースを右クリックして「新規(N)」→「DWORD（32ビット）値(D)」で新しく「ServicesPipeTimeout」というエントリーを作る。
４．私のマシンは値が10進数で「120000」（ミリ秒単位らしいので120秒←2分）になっているけど，これを「200000」（200秒←これで3分20秒）などに増やす（ユニコーンの人たちは５分くらいにしていた）。
これで症状が変われば，ドライバのロード時のタイムアウトが原因なので，解決できると思います。
…が，症状が変わらないようだったら，何か他に原因があるのだろうと思いますので，今度見に行きます（すぐに解決できるかはわかりませんが）。
取り急ぎ，よろしくお願いします。